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導向輪結構對其性能影響顯著。
就輪體材料而言，金屬導向輪（如鑄鐵或鋼材）強度硬度高，能承受大徑向與軸向載荷，適用于重型機械，像大型起重機起升機構。但它較重，在對自重有要求或需頻繁啟停、高速運轉場景下，能耗高且沖擊大。高強度工程塑料或復合材料制成的導向輪則重量輕，能降系統慣性，在自動化生產線輕型物料傳輸設備里常用，自潤滑與耐磨性佳、噪音小，不過在高溫或高負荷沖擊時性能稍遜。
軸承結構上，滾珠軸承轉動靈活、摩擦小、轉速高、發熱少，在快速響應、頻繁轉動設備（高速自動化裝配線物料搬運裝置）表現好，但承載能力有限，重載荷或大沖擊下易失效。滾針軸承接觸面積大，徑向載荷承受力強，用于重載、低速機械傳動（工程機械履帶張緊裝置），不過摩擦系數大，轉速高易發熱，需更好潤滑散熱。
輪轂結構也有作用，實心輪轂簡單、強度高，用于小型簡易機械。空心輪轂在保證強度時可減重，降轉動慣量，提升動態響應，還可為內部布線或裝傳感器等提供空間，利于設備智能化與多功能化控制，在大型輕量化設備中受青睞。